2024 年，国内智能驾驶的竞争举座处于"鹿死谁手"的阶段。

这其中，造车新势力毫无疑问是现时智能驾驶快速普及的主力军，小鹏、逸想、问界、蔚来等险些齐已全系标配 L2，当下各家车企智能化的角逐要点转向了 NOA，尤其是更复杂的城市 NOA 范畴化落地。传统车企们也在争相加快智能化升级，扩大品牌举座智驾浸透率，推动高阶智驾迭代升级。

当今，电车通将为诸位带来 2024 年的智驾盘货，鄙见所及，无意能看到未来的智驾行业发展趋势。

声明：智驾盘货只隐讳国产主流车企，关于合股与国际车企暂不盘问。以下部分车型的智驾体验论断，仅基于电车通剪辑团队试驾及收集用户体验，属于主不雅感受，仅供参考。

要说目下智驾的第一梯队，华为应该是最莫得异议。在本年 4 月的华为智能汽车处治决议发布会上，华为讲求带来了乾崑 ADS 3.0 智驾系统，可隐讳城区 90% 场景，有图无图齐能开，从咱们的体验来看，简直作念到了"有路就能开"，十足不依赖高精舆图，哪怕进入到乡村小径中也能终了领航扶持，还能自动逃匿对向来车、行东谈主等等，能力的"泛化"作念得格出门色。

在无保护傍边转、变谈切线、保持车距、逃匿加塞等能力上也作念到了当下的优秀水准，好意思中不足的是碰到复杂路况偶尔如故需要东谈主工领受，但在多数场景下优秀的处理能力令咱们印象长远。

目下，ADS 3.0 系统已当先在阿维塔 07，享界 S9 上量产搭载，并连续在问界 M9 及鸿蒙智行全系车型上进行 OTA 升级。此外，ADS SE 版也已加快下千里至 20 万元以下价钱车型。

（图源：享界 S9 官网）

与华为智驾处于"昆仲之间"的小鹏，也在近期发布了 AI 天玑 5.4.0 版块，端到端大模子、云表大模子齐莫得缺席，况兼不再使用激光雷达，目下还是诓骗在小鹏 P7+ 上。

电车通试驾过小鹏 P7+ 的智驾系统，得出的论断是：小鹏 P7+ 固然取消了激光雷达，但并莫得放手录像头、超声波雷达和毫米波雷达等重要传感器的使用，收获于此，小鹏 P7+ 可终了稀奇泊车位的顺利泊入。为了确保在逆光、暗光等环境下信息蚁集能力，还配备了行业首个单像素 LOFIC 架构决议，视觉感知范围达到了 1.8 个圭臬足球场。

小鹏汽车的智驾一直是国内第一梯队，跟着时间的不断熟习与成本的逐渐缩小，小鹏汽车还目的将这一决议下千里至更多车型，从此前用户的使用响应来看，在环境感知、旅途目的以及活动决策等方面，小鹏智驾均发扬出色。

图源：电车通摄制

接下来是第二梯队选手，逸想、小米、蔚来构成智驾版"蔚小理"，固然比不外华为跟小鹏，但胜在比上不足比下过剩。

逸想汽车在 10 月 23 日讲求全量推送「端到端 +VLM」双系统智能驾驶处治决议。这套智驾系统的亮点在于它能终了让车像东谈主一样想考、像东谈主一样驾驶。举例在城市的局促街谈、复杂路口以及东谈主车混行的路段，逸想智驾能够精确地识别交通参与者，如行东谈主、非纯真车等，并作念出合理的逃匿和通行决策，给东谈主一种老司机在开车的嗅觉。

不外在一些稀奇场景下，逸想智驾的发扬还有待提高。如在局促谈路碰到同向行驶的电瓶车时，系统可能会相对保守，不敢绕行；在面临谈路施工、路边泊车等复杂情况时，对车谈线的识别和斡旋可能出现偏差，导致车辆压线或找不准车谈。

图源：逸想汽车官网

而蔚来智驾系统则已终了高速、城区、泊车和换电场景全隐讳。在高速路段，全域领航扶持 NOP + 能够完成自主调速、选择最优车谈、超过慢车、施工绕行、对大型车辆主动偏移以及凭证导航线线收支匝谈等驾驶任务；在城市谈路，除了上述部分功能外，还撑持红绿灯识别与启停，以及奴婢导航线线在路口自主完成左转、右转以及掉头，绕行临泊车辆、两轮车及施工厂景等顶点场景终了防护性驾驶，还可凭证限行时刻，完成驶离公交车谈等驾驶任务。

不外蔚来智驾的不足在于，在路口傍边转碰到多半车流、行东谈主和电瓶车时，会发扬得较为彷徨，变谈决策不够武断，有时会影响举座的通行着力，导致后车狂按喇叭。

小米智驾则主打一个"辅导不够，硬件来凑"。其选择了英伟达 Orin 芯片 + 激光雷达的 "黄金搭档"，具体为 2 颗英伟达 Orin 芯片，终了 508Tops 的综划算力，搭配 1 颗禾赛的 128 线激光雷达、11 颗高清录像头、3 颗毫米波雷达以及 12 颗超声波雷达，竖立拉满。

图源：小米汽车官网

从体验来看，小米智驾系统在碰到局促谈路需要绕行、"鬼探头" 等复杂路况时，能够赶快判断并选择最好通行旅途，顺领路过，无需停顿或反复支援场地，悉数这个词流程沉稳流畅，莫得出现急刹或不适体验。

不外，部分场景下仍过度依赖高精度舆图，如长纯真、部分匝谈和维修路段等，当高精舆图隐讳不足或更新不足时，会出现智驾功能左迁的情况。另外车主响应有概率碰到智驾失灵的情景，如高速路上智驾失灵、攻击制动失效等故障。

以比亚迪、吉祥、长安等为代表的传统自主品牌，伴跟着上半场电气化转型效果初显，也在争相加快智能化升级，一方面不断横向扩大品牌举座智驾浸透率，另一方面不竭纵向推动高阶智驾迭代升级。

本年比亚迪进一步发布"整车智能"政策，并暗意未来将在智能化范畴进入 1000 亿元。同期，比亚迪里面负责自研智驾的两大部门——天璇设备部、天狼研发部在 10 月已完成整合，专一团队，整合股源，最大化的阐发出作用。如今比亚迪智驾自研团队整合，亦然其冲刺自研量产的信号。

除此以外，比亚迪与智驾供应商们的合营也莫得罢手。从 2021 年开动，比亚迪开动支援在智驾研发范畴的策略，开启了密集的投资花式，先后投资了芯片供应商地平线、激光雷达供应商速腾聚创，与 Momenta 纠合成立了迪派智行。另外，与百度、华为、英伟达、博世等供应商的合营也莫得停驻。

图源：比亚迪官网

跟比亚迪一样，在智能驾驶范畴，长安汽车也选择了自研、合营两手握。

10 月 21 日，长安启源 E07 讲求上市。动作长安自主品牌冲击高端市集的首款家具，长安启源 E07 基于长安 SDA 天枢架构打造，搭载了长安汽车自研天枢大模子、长安智驾、天域 OS、天域聪惠座舱等多项智能化时间。

值得一提的是，长安启源 E07 亦然首款搭载长安自研"长安智驾"的车型，不错终了高速领航和泊车扶持功能，未来还不错通过升级撑持城市领航扶持驾驶。

雷同在近期传出智驾研发体系支援的还有吉祥。由于浩大的品牌威望，吉祥有着复杂的研发架构，其中仅智驾研发就不错数出 5 个，包括吉祥规划院智能驾驶中心、极氪自研智驾团队、路特斯智驾团队、亿咖通，以及脱胎于吉祥的福瑞泰克，存在严重的重叠设备和资源糟践问题，整合大势所趋。

据报谈，吉祥已于近期设立了整合小组，旨在整合吉祥中央规划院及各子品牌的智驾、座舱等团队。

另外还有广汽、奇瑞、长城等，往日一段时刻也接踵告示加大智驾布局。第三梯队的大部分选手齐是家伟业大，其选择的旅途也齐大同小异，基本齐是先终了电动化，再布局智能化，现时的 "慢" 并非意味确切力不足或竞争力缺失，仅仅这些传统车企巨象回身，需要更多的时刻与空间来支援姿态、齐集力量。

与车企智驾的淆乱比较，智驾厂商们却处于冰火两重天的境地：一方面是烈烈轰轰的老本市集，另一方面则是冰冷的履行挑战。

老本市集上，小马智行、文远知行、地平线构成的"两行一线"，轮替扎堆 IPO。

10 月 25 日，文远知行奔赴好意思国纳斯达克挂牌上市，成为"群众通用自动驾驶第一股"，同期亦然"群众 Robotaxi 第一股"。据统计，文远知行还是在群众 7 个国度 30 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超 1700 天，是惟一同期领有中国、好意思国、阿联酋、新加坡等地自动驾驶执照的科技企业。

随后的 11 月 27 日，主营 Robotaxi 业务的小马智行也在纳斯达克挂牌上市。从财报上看，小马智行 2022 年、2023 年营收分散为 6839 万好意思元，7190 万好意思元（同比增长 5.1%），2024 年前三季度营收 3951 万好意思元（同比增长 85.5%），近三年总营收超 1.79 亿好意思元，在目下公开财务数据的 L4 自动驾驶公司中营收范畴最高。

比较"两行"，地平线则选择在港交所主板挂牌上市，同期在国内广宽的自动驾驶企业当中，地平线的阶梯与前边两家企业也有所区别。比起传统芯片企业民俗堆料、作念好硬件的家具理念，地平线的切入点是"软硬相连"，既作念自动驾驶芯片、也规划 AI 算法，在地平线 CEO 余凯看来，地平线内容上"是一家算法公司，一家披着芯片外套的软件公司，地平线的底色一直没变过。"

图源：小马智行

这些智驾市集骄子，在资历了往日几年的冬眠期后，终于进入了新的阶段。与此同期，在硬币的另一面，也有其他自动驾驶企业传出裁人、停薪等负面音问。

11 月 25 日，自动驾驶企业纵目科技召开全员会：因业务未达预期，自本月起停发工资，只发基本生涯费。

2023 年，纵目科技的五大客户——逸想汽车、赛力斯、长安汽车、岚图和中国一汽——占据了公司总收入的 93%。估值一度进步 90 亿元东谈主民币，一度成为中国 ADAS 范畴的独角兽企业。

关联词在一年后，一代智驾独角兽就贪污到发不全工资的境地，令东谈主唏嘘。

堕入雷同境地的还有禾多科技，2023 年上半年起，禾多科技就屡次被爆出资金链问题、拖欠工资、职工下野和法院限度消耗令等不利音问，公司情景一直辞谢乐不雅。2024 年 8 月初，禾多科技传出已矣大数据和研发部门、中枢治理层下野和职工罢了的音问。

这场漂泊的背后，除了价钱战的要素外，主机厂对供应商的需求滚动亦然原因之一。车企加快无图城区 NOA 的落地速率，使得一众车企开动拥抱能够作念无图城区 NOA 量产的供应商，部分供应商失去了上桌的契机。

几家风景几家愁，在这个时刻点上，那些既莫得上市也莫得踏实输血的自动驾驶企业，粗略率要成为莫得宝石到朝晨的填旋，2025 年将有更多选手惨遭淘汰。

25 年 1 月 7 日，CES（国际消耗电子展） 2025 行将珍贵开幕，雷科技报谈团蓄势待发，行将飞赴好意思国 · 拉斯维加斯现场全程报谈，敬请关怀。